凡侍于君，绅垂，足如履齐，颐溜垂拱，视下而听上，视带以及袷，听乡任左。凡君召，以三节：二节以走，一节以趋。在官不俟屦，在外不俟车。士于大夫，不敢拜迎而拜送；士于尊者，先拜进面，答之拜则走。士于君所言，大夫没矣，则称谥若字，名士。与大夫言，名士字大夫。于大夫所，有公讳无私讳。凡祭不讳，庙中不讳，教学临文不讳。古之君子必佩玉，右征角，左宫羽。趋以《采齐》，行以《肆夏》，周还中规，折还中矩，进则揖之，退则扬之，然后玉锵鸣也。故君子在车，则闻鸾和之声，行则鸣佩玉，是以非辟之心，无自入也。

　　王興道謂：謝望蔡霍霍如失鷹師。

　　庾稚恭為荊州，以毛扇上武帝。武帝疑是故物。侍中劉劭曰：“柏梁雲構，工匠先居其下；管弦繁奏，鐘、夔先聽其音。稚恭上扇，以好不以新。”庾後聞之曰：“此人宜在帝左右。”